Urvertrauen ist das sich im Säuglingsalter entwickelnde Vertrauen gegenüber dem sozialen Umfeld. Liebe und Zuwendung der Eltern führen zu stabilem Urvertrauen, Verunsicherung durch die Eltern zu Urmisstrauen. (Die analytische Theorie erklärt die Entwicklung des Urvertrauens ausschließlich aus der Eltern- Kind- Beziehung, Vererbung und andere Umwelteinflüsse werden nicht gewürdigt). Urvertrauen wird als Basis des Selbstbewusstseins gesehen. Selbstzweifel, Zweifel an der Zuverlässigkeit von Bezugspersonen und der Welt im allgemeinen sind die Folge fehlenden Urvertrauens.
